最近這3年來，自駕系統的研發進度即便因疫情影響而稍有延遲其實測的時程表，但核心技術的開發仍 “遍地開花”，世界各大車廠與科技產業競相爭食這塊無限想像空間的大餅！其中自駕系統的大腦 - 處理器，當是重中之重，如無在演算力上有突破性的進展，那要在2030年前實現L4以上自駕車輛商品化的可能性將非常低（ L4需要處理的數據量是L2 車款的30倍）。不過顯然現在這個疑問看來已經逐漸有答案了⋯
首先我們要先了解自駕晶片中的兩大主角：CPU中央處理器的架構是以計算解答單一難題來設計的；而電玩所著重的GPU圖形處理器則是擅長同步大量處理較簡單的問題。像自駕系統需同步處理來自光達、雷達、攝影鏡頭等多種環境感測資訊的前提下，顯然GPU更是自駕車輛大腦架構的關鍵要角。有了這個基本認知，我們就來看看現在在自駕系統演算能力最強的公司有哪幾家⋯
- Nvidia 輝達。這家由在台灣出生的黃仁勳於1993年所創辦的公司，在1999年推出全世界第一個GPU，大家所用的PC大概都有裝上Nvidia 的GPU。如今Nvidia切入 AI產業、自駕車系統，其連續三代自駕晶片 Xavier、Orin、與今年4月剛推出的運算力霸主Atlan，已成為世界各大車廠（賓士、Audi、Volvo、Hyundai ) 、自駕計程車Robotaxi ( Cruise、滴滴出行、Pony ) 、及科技業者 （ 鴻海、AutoX 等）爭相採用合作的頂尖晶片。其Xavier的演算力為30 TOPS ( TOPS : 每秒1兆次），已用於量產車輛的ADAS系統上，Orin的演算力為250 TOPS, 將在明年商品化，至於Altan的演算力則高達1000 TOPS, 可上路時間在2025年後。除此之外，Nvidia是目前唯一能整合桌面端、雲端、與車輛端的統一架構/軟件 開發環境的公司，對於合作的車廠而言有莫大的時效誘因。
- Mobileye。這家被Intel買下的以色列圖像處理公司，最強的晶片是EyeQ5，演算力為25 TOPS，適用於L2 的 ADAS；而在L4 以上全自駕的頂尖技術競逐上，已明顯需要加油；同時其提供車廠的是 “黑盒子” 方案 （非開放平台），並非潮流趨勢。
- Qualcomm高通。這個手機晶片的領跑者，在自駕系統晶片上推出了多晶片組合的Snapdragon Ride平台，總演算力為700 TOPS。另外高通也已是汽車控制的座艙平台的市佔率領頭羊，如要推動其自動駕駛平台自然相對更加容易。
- Tesla。Tesla自製的FSD晶片演算力可達70 TOPS。Tesla之前分別跟Mobileye 與Nvidia都有合作過，但顯然想要技術自主，故而在2019年起推出自製晶片。
- 華為。今年4月所推出的MDC810平台，演算力達400 TOPS