經濟部技術處為了鼓勵民間投入這個新興的領域，2020年1 月開始提出無人載具科技實證運行補助計畫，以2年為期，補助比例不超過計畫總經費50%，如果申請單位能夠再得到地方政府的支持，自籌經費可以降到預算的25%左右。這個辦法也得到很大的迴響，到今年5月已經有17案申請補助，其中有15案已經核定補助。經濟部技術處的無人載具科技創新實驗計畫辦公室也在2019年3月，於臺南沙崙正式啟用營運臺灣第一座國際級自駕試車場，以及台灣智駕測試實驗室。工研院機械所就在2019年8月 通過臺南沙崙試車場的自駕車考照，取得「試-0001」自駕車牌與道路許可。
接下來分享台灣各個機構在自駕進程的努力，由車輛中心、勤崴國際與國內多家廠商一起研發的自動駕駛小巴士WinBus，在勤崴國際2020年2月拿下「全台第一張可營運自駕車上路牌照」後，接著在 2020年7月於彰濱測試長距離的自駕接駁載客服務。WinBus沒有方向盤、沒有煞車、沒有油門，全都是由電腦控制，且裝有感測器、雷達、利用紅外線偵測，判斷是要往前、還是轉彎？同時也會自行判斷紅綠燈及運行路線，為當時全世界最長的自駕巴士接駁路線，每趟車最多可乘載15人，由彰濱工業區的台灣玻璃館發車，途經彰濱秀傳健康園區、白蘭氏健康博物館、緞帶王觀光工廠等，環狀路線全長7.5公里，繞行一圈車程約1小時，成為國內自駕車監理沙盒（Regulatory Sandbox）實驗第一案。值得一提的是，該自駕巴士台灣自製率達90%。
工研院機械所自2015年經過2年的研發之後，在2017年8月 第一輛自駕小巴士開始上路實測， 接著在 2018年4月第一輛國產無人小巴開始測試載客服務，並在桃園農博試營運40天，共載客660趟。工研院機械所自駕車團隊也在2018年7月研發出第一輛廂型自駕車，於工研院院區持續測試物流配送和院區站點接送。自駕車並於2019年9月開始在新竹南寮漁港一般道路上進行技術驗證與測試。在 2021年7月工研院機械所的新竹南寮自駕車團隊使用同款自駕廂車，在新竹市市區展開物流自駕配送驗證，也是國內物流開放場域自駕車沙盒實驗首案。
2018年7月，台灣企業喜門史塔雷克（7Starlake）與法國廠商EasyMile合作，引進無人自動駕駛小巴EZ10，7StarLake自駕小巴士在臺北市信義區封閉道路測試。可乘載12人（6個座位，6個站位），在自駕模式下，速度會因行駛路況而有所調整，最高時速限制在20km/h。結合了5G的寬頻網路傳輸，能夠自動感知障礙物和回傳即時影像。
另外，由臺灣智慧駕駛公司100%自主研發，近70%硬體為國產自製的自駕巴士在2020年5月於臺北市信義路封閉道路展開夜間測試，在公車專用道測試載客服務的自駕中型巴士採用光達、雷達、攝影機等感測器，為電動巴士設計，續航力可達150公里，其中4米小型巴士可乘載9人、6米中型巴士最多可乘載34人。
台塑汽車貨運在2020年7月以一輛12噸重型卡車開始在長庚養生文化村測試及驗證自駕物流服務，這是第一起封閉園區自駕物流車輛測試；卡車不載貨，也沒司機，每日繞著園區「趴趴走」，不但能爬坡及轉彎，還能在辨識十字路口及突發路況後自動停車。這輛全台最大噸數的自駕卡車，由台塑汽車貨運、台大、明志科大與艾歐圖科技聯手打造。這輛自駕卡車本身除了配備多種感測器，在自駕系統方面，使用台大團隊開發的AI感知自駕系統，讓自駕卡車可以做到根據周圍環境變化，來迅速調整行駛策略應對，在通訊方面也整合台哥大5G與Nokia的CV2X車聯網技術，來提供維運服務與車聯網相關應用，以及搭配艾歐圖科技的iAuto的自駕車整合系統。
另外，由中華電信、勤崴國際和淡水客運合力實作的「智駕巴士」，2020年8月3日在新北市淡水開始載客測試，成為台灣首個正式營運的無人自動駕駛巴士系統。這套系統由中華電信提供蜂巢式車間通訊與監控中心系統、勤崴打造自駕車系統，並且由淡水客運營運，路線是由淡海輕軌的崁頂站到大約600公尺遠的美麗新廣場購物中心。在來回1.2公里的路線全程都有畫出專用道，因為處於交通狀況相對單純的一個角落，基本上只通過了一個T字路口並在一個十字路口迴轉而已。不過當時囿於法規限制，自駕車上依然會有一名司機，在發生緊急狀況時要能隨時接手開車。
最後是往來高鐵新竹站與竹北莊敬北路的AI智慧園區間的自動駕駛巴士，從2023年3月24日起實施平日不載客日間測試，這個自駕巴士是由新竹縣政府、工研院、科技之星、車王電子及銓鼎科技共同合作，透過V2X技術與應用，設置「智慧路口防撞系統」、「智慧號誌時相推播系統」與「智慧候車站牌系統」…等，透過所設置路側設備，將路口號誌秒數及橫向來車資訊傳輸給自駕車，並將自駕車到站資訊傳至智慧站牌，強化自駕車運行路線之安全與便捷性。目前可以全程自動駕駛，完成繞行、左右轉、變換車道及公車站停靠…等動作。預計在6月起還要免費上路載客測試，條件成熟後將納入市區公車營運路線服務民眾。這個自駕巴士正式名稱為「新竹縣高鐵自駕接駁運行實驗計畫」，是台灣第一個在市區開放性道路施行自駕車測試的計畫。
由以上的案例可以發現，結合2030年市區公車全面電動化的政策目標，如果能在結合車聯網（V2X/V2I）系統的自動駕駛巴士的助攻下，台灣不但能打造綠色的大眾自駕巴士運輸系統，更能使得台灣製造的電動巴士與自駕系統配套行銷世界各地變成可能，這個不同於個人乘用車輛的獨特優勢，筆者期待在最近這幾年能夠開花結果，成為另一個台灣之光。
作者簡介－Kenny Liu 劉宸志（金豊）
1988年在成大航太系畢業，當了兩年空軍機工長之後，就在1990年7月開始進入汽車產業服務直到現在，從一開始在達亞汽車擔任服務工程師，並曾在服務廠現場擔任技師三個月，接著在羽田機械擔任Peugeot/Daihatsu產品專員，1992年3月至慶眾汽車VW T4擔任行銷及通路專員，1994年2月到台灣通用汽車（GMT）擔任地區經理，1998年9月到福特六和汽車擔任營銷及服務/零件各部門主管,2019年5月福特六和退休後自當年8月擔任JLR Taiwan經銷商營銷及服務主管及人員的專任顧問講師，並於2021年4月應聘擔任SUZUKI億和汽車公司總經理職務到2022年4月為止。