利用基礎設施完成停車場自動駕駛效果的新技術

在自駕技術領域裡,「最後一哩路」 (last mile )是研發人員最苦惱的技術瓶頸之一⋯ 如何精準安全地將人或物品送達指定的地點,絕對是完成自駕技術落地的必要先決條件。Seoul Robotics專注研發在此技術議題上已歷數年,合作的車廠有雙B、Volvo等;如今以新的思考角度將自駕運算系統與感測元件裝在行車環境的基礎設施上,或將提前數年解決「最後一哩路」的技術難題。

   南韓軟體設計公司Seoul Robotics 近日發表了一項新技術 他們利用科技巨擘NvidiaLV5 CTRL TWR (自駕等級5Control Tower; 也就是多個運算系統與感測元件聯結的網狀網路)技術,置於建物或路燈等基礎設施上,來進行該區域內所有聯網車輛的自動駕駛運行。也就是說,這可以將無自動駕駛但有L2功能的車輛直接在設定場域內「升級」為全自駕車輛。這個技術的理論基礎為 位於基礎設施上的Control Tower控制塔,可以避開絕大部份的行車環境死角,以攝像頭及光達掌握全場域的3D數據,並由AI 運算系統進行分析以傳送給車輛最高效安全的即時行車路徑。然後Seoul Robotics的計算平台再透過V2X車聯網來管理車上的ACCAEB、車道保持等L2的駕駛輔助功能,使車輛在該場域內直接自L2升級為L5。這個技術的車輛定位精度可達到4公分,可說比人類駕駛要更精準安全,更重要的是,它消除了車輛所有的行駛盲區。目前BMW位於慕尼黑的工廠已開始試行這項新技術,以節省廠區內車輛短程移動所需的時間成本,並進一步提升了員工的交通安全。除了停車場與工廠以外,其應用場合可在機場、汽車經銷商、路況擁擠的交通路口、甚至物流業的集結轉運站,都可產生實質的經濟效益與安全性的提升。

    這個新技術的落地,在實用便利性上已超過了目前某些車廠所推動的L4自動泊車功能 一來車主不需花費更多的購車費用即可用L2車款享受到L5的安全便利,二來由此平台來統一規劃場域內的所有L2車輛路徑(而不是各車不同的系統各自運算),相信交通會更加順暢。當然平台的建置成本是由場域營運業者負擔,費用也必將轉嫁至用車人的身上;而平台如能由政府將來規劃運用到公共交通上時,那麼將不用再等待自動駕駛技術落地,其對社會所創造出來的部份潛在效益將會提早到來。